กล่าวกันชาวว่าเสื่อญี่ปุ่นเริ่มใช้เสื่อทาทามิกันมาตั้งแต่สมัยนาระ ต่อมาในสมัยเฮอันเสื่อทาทามิกลายเป็นสิ่งที่แสดงฐานะทางสังคม โดยกลุ่มชนชั้นสูงและซามูไรจะนำมาปูพื้นห้องและถูกนำมาใช้กับชาวญี่ปุ่นสมัยเอโดะ เนื่องจากราคาทาทามิถูกลง จนกระทั่งสมัยเมจิ ซึ่งชาวญี่ปุ่นได้รับเอาวัฒนธรรมของชาวตะวันตกเข้ามา ชาวญี่ปุ่นจึงหันไปใช้เก้าอี้และพรมกันมากขึ้น

           ปัจจุบัน หากเป็นเมืองใหญ่ๆเราจะเห็นเสื่อทาทามิถูกนำไปใช้ปูตามร้านอาหารหรือห้องพักในโรงแรมแบบญี่ปุ่น(Ryokan)ส่วนบ้านพักอาศัยจะปูเพียงแค่ห้องหนึ่งภายในบ้านที่เรียกว่า “ห้องแบบญี่ปุ่น”[Washitsu]เท่านั้นหรือบางบ้านก็อาจไม่มีเลย ซึ่งห้องแบบญี่ปุ่นก็จะวัดตามขนาดห้องตามจำนวนเสื่อ โดยใช้หน่วยวัดเป็น “โจ” (Jou) 1โจ ก็จะเท่ากับเสื่อทาทามิ1ผืนเท่านั้น โดยห้องแต่ละขนาดจะมีวิธีการปูเสื่อที่แตกต่างกันออกไปคะ

           สมัยก่อน เสื่อทาทามิจะทำจากฟาง ก็จะได้ออกมาเป็นพื้นบางๆเวลาจะนำมาใช้หรือปูพื้นก็ต้องเอามาซ้อนกันหลายๆชั้น เรียกว่า “ทาทามุ”(Tatamu) ที่แปลว่า “วางซ้อนกัน” ซึ่งเป็นที่มาของชื่อเสื่อทาทามินั่นเอง ปัจจุบันเสื่อทาทามิมักทำจากต้นกก (Igusa) สาเหตุที่ใช้ต้นกกก็เพราะว่า ต้นกกเป็นพืชที่มีคุณสมบัติในการดูดซับและระบายความชื้นได้ดี จึงสามารถปรับความชื้นภายในห้องให้อยู่ในระดับที่สมดุลได้ เหมาะกับอากาศตลอดปีของประเทศญี่ปุ่น และยังมีกลิ่นหอมอ่อนๆเฉพาะตัวตามธรรมชาติของต้นกกที่ทำให้รู้สึกผ่อนคลายอีกทั้งผิวสัมผัสยังนุ่มสบายด้วย เวลาไปใช้จึงไม่จำเป็นต้องวางซ้อนกันหลายชั้นอีก